MISEREOR conçoit son engagement en faveur de la participation des pauvres et des plus défavorisés comme un prolongement politique du principe de « l’aide à l’auto-promotion ». Il s’agit de renforcer les capacités des pauvres pour qu’ils mettent tout leur potentiel au service de leur propre développement et de celui de leurs contemporains et qu’ils s’investissent dans les processus de développement de leur société. En d’autres termes, les pauvres deviennent les acteurs de leur propre histoire. A  ce titre, la participation devient un objectif de l’action politique, mais aussi un principe et un instrument de lutte contre la pauvreté et de construction de la démocratie.